A Envisionar é fruto de uma visão que nasceu em 1994. Quando Josué e Raquel Campanhã ainda trabalhavam com jovens, começaram a sentir o incomodo de que o grande desafio do futuro seria capacitar líderes.
Em março de 1994, Josué era o diretor executivo da Juventude Batista Brasileira, e escreveu e compartilhou com sua equipe a primeira versão da visão sobre capacitação de líderes. Depois de alguns meses foi iniciado um Centro de Treinamento Cristão em Campinas e a visão começou a ser executada.
Por aqueles motivos que só Deus sabe, em 1996, Deus transferiu Josué e Raquel para Vitória – ES, encerrando o ministério que tinham e iniciando uma nova etapa, como parte da equipe pastoral da Primeira Igreja Batista de Vitória. As atividades do Centro de Treinamento em Campinas foram encerradas.
Por cerca de 7 anos, Deus lapidou Josué e Raquel para a grande maioria das atividades que desenvolvem hoje com a equipe da Envisionar. Temas como discipulado, planejamento estratégico, capacitação de líderes, e estratégias para a alcançar a nova geração foram áreas em que eles foram aperfeiçoados.